Este error indica que el libro no tiene código :
Para autorizar el comprobante cargar el código de barras en la ficha del libro/producto desde Catálogo ‣ Libros ‣ Buscar ‣ Seleccionar ‣ Modificar el libro seleccionado ‣ Código de barras.
Luego dar en Aceptar y solicitar nuevamente la autorización de comprobante desde la consulta de facturas Ventas ‣ Facturas de venta ‣ Seleccionar documento ‣ Autorizar factura electrónicas (obtener Timbrado) 