Este error indica que el régimen fiscal cargado en la ficha del cliente no es válido:
Podemos el Régimen Fiscal cargado y corregirlo desde Ventas ‣ Clientes ‣ Buscar ‣ Seleccionar ‣ Modificar cliente seleccionado ‣ Editar campos adicionales ‣ Seleccionar ‣ Modificar ‣ Modificar por el Régimen fiscal del cliente por el correcto, es te campo va solo el código del régimen fiscal por ejemplo 603.
Luego dar en Aceptar y solicitar nuevamente la autorización de comprobante desde la consulta de facturas Ventas ‣ Facturas de venta ‣ Seleccionar documento ‣ Autorizar factura electrónicas (obtener Timbrado) 